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璇璣，源出《尚書·舜典》：“在璇璣玉衡，以齊七政”。古代“璇璣”一詞，指璇璣星，即北辰（北極星）。

最早描述玉璇璣的應為清末吳大澄，在其《古玉圖考》中繪制了一幅《璇璣圖》，并注釋：“璇，美玉；璣，衡。王者正天文之器，可運轉者。是玉外郭有機牙三節，每節有小機括六，若可鈴物，使之運轉者，疑是渾天儀中所用之機輪，今失其傳。不知何所設施” ?？脊艑W家認為，璇璣乃有牙之壁。一般璇璣呈圓璧狀，璧緣有3組9牙與外旋狀的飛齒。

西漢孔安國釋：“璇，美玉也，璣衡，王者正天文之器，可運轉者?！北彼卫罟朐嬤^一幅《璇璣圖再敘》。所謂“璇璣圖”，是指晉代蘇蕙的回文旋圖詩。李公麟效蘇之回文旋圖詩，并跋：“回文詩圖，古無悉通者。予因究璇璣之義，如日星之左右行天，故布為經緯，由中旋外，以旁循四旁?！?/span>

北宋朱淑真在《蘇若蘭璇璣圖詩圖記》中，解釋頗詳：“璇璣者，天盤也；經緯者，星辰所行之道也；中留一眼者，天心也。極星不動，蓋運轉不離一度之中，所謂居其所而斡旋之?！?/span>

考古學家認為，璇璣乃有牙之壁。一般璇璣呈圓璧狀，璧緣有3組9牙與外旋狀的飛齒。此璇璣白玉質，瑩潤溫和，通體光素，局部褐色沁伴有白化。此璇璣并未具體琢磨出扉牙，而是采用類似等邊三角形、并用圓弧過渡的形式來表示，更顯樸素古拙，是一件難得的收藏佳品。